沈陽減速機(jī)在自動生產(chǎn)線中的作用

1） 降低驅(qū)動體系中的轉(zhuǎn)速，換句話說便是進(jìn)步伺服電機(jī)在運(yùn)用過程中的轉(zhuǎn)速，讓電機(jī)的日常運(yùn)用盡量接近其額外轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣不只能夠讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩，供給更高的定位精度，也能夠較大極限的確保電機(jī)的運(yùn)用效率和運(yùn)用壽命，咱們來舉個比如，假如你的機(jī)械手用伺服電機(jī)加齒輪齒條的傳動方式，齒輪的直徑咱們挑選D=72mm,在伺服電機(jī)額外轉(zhuǎn)速3000r/min的時分，那么機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，這個速度太快了，咱們底子就用不了這么快的速度，例如咱們一般只能用到100 m/min的速度，那就意味著伺服電機(jī)有必要一向恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速，而這個轉(zhuǎn)速的輸出特性關(guān)于電機(jī)來說是不好的，離額外轉(zhuǎn)速太遠(yuǎn)了，那怎么辦呢？咱們減速，挑選一個1:7的減速機(jī)，那100m/min的運(yùn)轉(zhuǎn)速度要求的時分，伺服電機(jī)剛好在3000r/min左右，這樣就能夠讓伺服電機(jī)在額外轉(zhuǎn)速下工作運(yùn)轉(zhuǎn)，這才是較佳的匹配方式。

2） 進(jìn)步驅(qū)動體系的扭矩，許多時分，咱們挑選一個伺服電機(jī)，首要考慮的參數(shù)便是扭矩和功率，扭矩的大小直接決議了伺服電機(jī)的運(yùn)用范圍，也決議你的設(shè)計是否成功，可是許多時分，不管從結(jié)構(gòu)上仍是本錢上咱們都不足以去支撐挑選一個單純用伺服電機(jī)驅(qū)動就能滿意咱們的實(shí)際情況對扭矩的需求。也便是說結(jié)構(gòu)和本錢要求咱們選個小的伺服電機(jī)，可是這個伺服電機(jī)的扭矩太小了，滿意不了實(shí)際應(yīng)用，那怎么辦？這時分就需求用到減速機(jī)，并且剛好上面咱們也提到了，為了充分的榨取伺服電機(jī)的能效，咱們需求利用減速機(jī)來進(jìn)步伺服電機(jī)的運(yùn)用轉(zhuǎn)速，這真是天作之合了，沒有比這更完美的事情了，例如上咱們咱們舉的那個比如，假如減速比為1:7的話，那伺服電機(jī)的扭矩就會被擴(kuò)大7倍，那咱們在挑選伺服電機(jī)的時分，就能夠挑選一個比時刻需求扭矩小許多的電機(jī)，不光較大極限的節(jié)約了本錢，也改進(jìn)了設(shè)計上的結(jié)構(gòu)處理。

3） 進(jìn)步慣性負(fù)載的安定性和下降振動，關(guān)于伺服電機(jī)在自動生產(chǎn)線中的運(yùn)用，由于運(yùn)轉(zhuǎn)的速度叫快，咱們一般還要考慮一個慣性的問題，尤其是在機(jī)械手發(fā)動和中止的時分，負(fù)載越大，速度越大，慣性越大，而這個慣性在伺服電機(jī)中止的時分會反效果在伺服電機(jī)上，對伺服電機(jī)發(fā)生很大的沖擊，雖然伺服電機(jī)能夠經(jīng)過延時來改動加減速的加速度來減少這種慣性的沖擊，可是始終是有一部分沖擊力會傳遞到伺服電機(jī)上的，而減速機(jī)的運(yùn)用就能夠較大極限的減少這種慣性對電機(jī)的沖擊，由于慣性力經(jīng)過減速機(jī)反效果的時分是一種增速，所以發(fā)生的力矩會相應(yīng)的減低變小，那對伺服電機(jī)的沖擊天然也就變小了。這種沖擊的變小也會較大極限的下降機(jī)械手傳動體系的振動，進(jìn)步傳動體系的穩(wěn)定性和運(yùn)用壽命。

4） 降低了成本，由于扭矩的大幅度進(jìn)步，伺服電機(jī)能夠挑選得比咱們實(shí)際需求的扭矩更小，甚至小許多，一起在結(jié)構(gòu)上也能夠變得更緊湊與合理，這些綜合性能的進(jìn)步都能夠大幅度的下降本錢，讓產(chǎn)品變得更有市場競爭力。

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