齒輪箱系統(tǒng)是包含齒輪、傳動軸、軸承和箱體結(jié)構(gòu)等的復雜系統(tǒng)。其中，箱體結(jié)構(gòu)在整個系統(tǒng)起支承與密封作用，其出現(xiàn)故障的概率很低，所以，在齒輪箱中，故障主要發(fā)生在齒輪、傳動軸和軸承中。據(jù)統(tǒng)計，齒輪、軸和滾動軸承故障占齒輪箱故障的90%以上。在齒輪箱的故障診斷中，一般只需給出是否產(chǎn)生故障和故障發(fā)生的位置。根據(jù)振動信號的特點，一般常見的典型故障形式有：

01 齒形誤差

齒形誤差是指齒輪齒形偏離理想的齒廓線，其中包括制造誤差、安裝誤差和服役后產(chǎn)生的誤差。這里主要指在齒輪投入使用后產(chǎn)生的齒形誤差，包括齒面塑性變形、表面不均勻磨損和表面疲勞等。斷齒也造成齒形誤差，但由于其振動信號的特征與上述這些齒形誤差有著明顯的差異，所以把它列為單獨的故障形式，以便于故障診斷。

02 齒輪均勻磨損

齒輪均勻磨損主要是指齒輪投入使用后在嚙合過程中出現(xiàn)的材料摩擦損傷的現(xiàn)象，主要包括磨粒均勻磨損和腐蝕均勻磨損。齒輪輪齒均勻磨損時不會造成嚴重的齒形誤差，其振動信號的特征也大有差別，所以不歸結(jié)為齒形誤差。

03 軸不對中

軸不對中主要是指聯(lián)軸器兩端的軸由于設計、制造、安裝或者使用過程中的問題，使軸系雖平行但不對中，造成軸上的齒輪產(chǎn)生分布類型的齒形誤差。振動信號與單一齒輪齒形誤差不同的是，軸不對中時所有軸上的齒輪均會產(chǎn)生齒形誤差而導致信號的調(diào)制現(xiàn)象。

04 斷齒

斷齒是一種齒輪的嚴重故障，主要有疲勞斷齒和過載斷齒兩種形式，其中大多數(shù)為疲勞斷齒。斷齒時其振動信號沖擊能量大，不同于齒形誤差和齒輪均勻磨損。

05 箱體共振

箱體共振是由沖擊能量激勵起齒輪箱箱體的固有頻率而產(chǎn)生的共振現(xiàn)象。箱體共振產(chǎn)生很大的沖擊振動能量，是一種非常嚴重的故障，一般是由箱體的外部激勵而引起的。

06 軸輕度彎曲

齒輪箱中軸也經(jīng)常產(chǎn)生故障。當軸產(chǎn)生輕度彎曲時，也會導致該軸上的齒輪產(chǎn)生齒形誤差。與單一齒輪齒形誤差故障不同的是，軸彎曲時該軸上所有齒輪均會產(chǎn)生較大的齒形誤差。

07 軸嚴重彎曲

軸嚴重彎曲是齒輪箱的一種較為嚴重的故障形式。當軸發(fā)生嚴重彎曲時，將產(chǎn)生較大沖擊能量，造成嚴重的后果，其振動信號也不同于輕度彎曲。

08 軸不平衡

軸不平衡是齒輪箱中軸的一種典型故障。所謂不平衡，是指軸由于偏心的存在而引起的不平衡的振動，這種偏心可以是由于制造、安裝和投入使用后的變形產(chǎn)生。當產(chǎn)生軸不平衡時，在齒輪傳動中也將導致齒形誤差，但這種故障與單純的齒形誤差有著明顯的區(qū)別。

09 軸向竄動

軸向竄動主要發(fā)生在使用斜齒輪的情況下，當同一軸上有兩個同時參與嚙合的斜齒輪，而軸向又沒有很好的定位與鎖定裝置時，有時就會發(fā)生軸向竄動現(xiàn)象，這主要是由于其軸向受力不平衡造成的。軸向竄動將嚴重影響齒輪傳動精度和平穩(wěn)性，還可能造成齒輪輪齒端面的沖擊磨損，是一種較為嚴重的故障。

10 軸承疲勞剝落和點蝕

齒輪箱中滾動軸承的典型故障為內(nèi)、外環(huán)和滾動體的疲勞剝落和點蝕。軸旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)、外環(huán)和滾動體在接觸過程中會發(fā)生機械沖擊，產(chǎn)生被稱為沖擊脈沖變動幅度較大的力。齒輪箱中滾動軸承發(fā)生故障時，其能量較齒輪產(chǎn)生的振動能量小得多，因而是診斷的難點之一。

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