蝸桿是指具有一個(gè)或幾個(gè)螺旋齒，并且與蝸輪嚙合而組成交錯(cuò)軸齒輪副的齒輪。其分度曲面可以是圓柱面，圓錐面或圓環(huán)面，有阿基米德蝸桿、漸開(kāi)線蝸桿、法向直廓蝸桿、錐面包絡(luò)圓柱蝸桿四種類(lèi)別。

蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿和蝸輪組成的，用于傳遞交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，通常兩軸交錯(cuò)角為90°。在一般蝸桿傳動(dòng)中，都是以蝸桿為主動(dòng)件。從外形上看，蝸桿類(lèi)似螺栓，蝸輪則很象斜齒圓柱齒輪。工作時(shí)，蝸輪輪齒沿著蝸桿的螺旋面作滑動(dòng)和滾動(dòng)。為了改善輪齒的接觸情況，將蝸輪沿齒寬方向做成圓弧形，使之將蝸桿部分包住。這樣蝸桿蝸輪嚙合時(shí)是線接觸，而不是點(diǎn)接觸。

選擇蝸桿頭數(shù)z1時(shí)，主要考慮傳動(dòng)比、效率和制造三個(gè)方面從制造方面，頭數(shù)越多，蝸桿制造精度要求也越高從提高效率看，頭數(shù)越多，效率越高；若要求自鎖，應(yīng)選擇單頭從提高傳動(dòng)比方面，應(yīng)選擇較少的頭數(shù)；在動(dòng)力傳動(dòng)中，在考慮結(jié)構(gòu)緊湊的前提下，應(yīng)很好地考慮提高效率。當(dāng)i傳動(dòng)比較小時(shí)，宜采用多頭蝸桿。而在傳遞運(yùn)動(dòng)要求自鎖時(shí)，常選用單頭蝸桿。