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RV減速機(jī)的傳動(dòng)裝置是由第 一級(jí)漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線(xiàn)針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成,為一封閉差動(dòng)輪系如圖2.2為其結(jié)構(gòu)示意圖。主動(dòng)的太陽(yáng)輪1與輸入軸相連,如果漸開(kāi)線(xiàn)中心輪1順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),它將帶動(dòng)三個(gè)呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn),三個(gè)曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動(dòng),兩片相位差180°的擺線(xiàn)輪4鉸接在三個(gè)曲柄軸上,并與固定的針輪相嚙合,在其軸線(xiàn)繞針輪軸線(xiàn)公轉(zhuǎn)的同時(shí),還將反方向自轉(zhuǎn),即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來(lái)推動(dòng),把擺線(xiàn)輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來(lái)。
(l)傳動(dòng)比范圍大;
(2)扭轉(zhuǎn)剛度大,輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤(pán)輸出,大圓盤(pán)與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié),其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線(xiàn)針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下,彈性回差?。?/p>
(3)只要設(shè)計(jì)合理,制造裝配精度保證,就可獲得高精度和小間隙回差;
(4)傳動(dòng)效率高;
(5)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小(或者說(shuō)單位體積的承載能力大),RV減速器由于第 一級(jí)用了三個(gè)行星輪,特別是第二級(jí),擺線(xiàn)針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩,又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,讓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi),使軸向尺寸大大縮小,所有上述因素使傳動(dòng)總體積大為減小。
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